Сервоприводы управляются путем отправки электрического импульса переменной ширины или широтно-импульсной модуляции (ШИМ) по проводу управления. Есть минимальный импульс, максимальный импульс и частота повторения.
Можете ли вы управлять скоростью сервопривода?
Первое, что нужно помнить, это то, что сервоприводы по своей природе не регулируются по скорости. Вы отправляете сервоприводу сигнал положения, и сервопривод пытается достичь этого положения как можно быстрее. Однако вы можете уменьшить скорость сервопривода, отправив ему серию положений, ведущих к конечному положению.
Как управлять сервоприводом с помощью переключателя?
Чтобы использовать триггер сервопривода, вы просто подключаете сервопривод для хобби и переключатель, а затем используете встроенные потенциометры для регулировки положения пуска/остановки и времени перехода. Вы можете использовать сервоприводы для хобби в своих проектах без программирования!
Можно ли управлять сервоприводом без ШИМ?
На Mega можно использовать до 12 сервоприводов без вмешательства в функциональность ШИМ; использование двигателей от 12 до 23 отключит ШИМ на контактах 11 и 12.
Может ли ПЛК управлять серводвигателем?
Управление серводвигателем в различных режимах, таких как положение, скорость и крутящий момент, достигается с помощью сервопривода. Управление режимом положения достигается за счет программирования лестничной логики программируемого логического контроллера (ПЛК) для колебания вала двигателя в прямом/обратном направлении для требуемой скорости и положения.
