Материал без источника может быть оспорен и удален. Компенсатор является компонентом системы управления и он используется для регулирования другой системы. … Настройка системы управления с целью улучшения ее работы может привести к неожиданному поведению (например, плохой стабильности или даже нестабильности при увеличении значения усиления).
В чем разница между контроллером и компенсатором?
Задачей контроллера является реакция на ошибку, примером контроллера является PID. С другой стороны, целью компенсатора является изменить первоначальную динамику объекта, примерами компенсаторов являются компенсаторы опережения, отставания и отставания-опережения.
В чем разница между ПИД-регулятором и компенсатором?
Компенсатор - это форма контроллера, предназначенная для изменения определенных характеристик (таких как усиление/фаза) системы без обратной связи. … Разница между ними заключается в следующем: компенсатор изменяет поведение разомкнутой системы, а контроллер изменяет поведение замкнутой системы.
Каковы два типа компенсации в системе управления?
Компенсаторы бывают трех типов - запаздывающие, опережающие и запаздывающие компенсаторы. Они используются чаще всего.
Что такое компенсация в управлении?
Резюме. Компенсация системы управления - это стратегия, используемая разработчиком системы управления для улучшения динамических характеристик системы за счет добавлениядинамические элементы, чтобы смягчить некоторые нежелательные особенности элементов управления, присутствующих в системе.
